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摆线针轮减速机原理

2018-6-6 19:02:24      点击:
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。

     在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。

      当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线   轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机 构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理,采用摆线针齿啮合,设计先进,结构新颖的减速机构。它具有减速比大,传动效率高,体积小,重量轻,故障少,寿命长,运转平稳可靠,噪音小,拆装方便,容易维修,结构简单,过载能力强,耐冲击,惯性力矩小,等特点。尤其是98年新开发的8000系列行星摆线针轮减速机产品,全部采用计算机优化设计及国内外最先进的加工工艺方法制造,各项指标均达到国际同类产品先进水平。  
输入功率:0.09kW~173kW   输出转矩:20N.m~60800N.m   传动比:6~658503   <BR>该减速机可广泛应用于各种传动机械中的减速机构,如:起重、运输、矿山、冶金、石化、纺织、印染、轻工、制药、食品、环保机械等等。
特点: 1、传动比大:一级减速时传动比为9~87;两级减速时转动比为99~7569,三级减速比达9251~658503。
2、传动效率高: 由于该机啮合部位采用了滚动啮合,一般效率为可达98%。 
3、保养方便(润滑方式): 6125#以下使用不要保养的专用高级油脂;
4、体积小,重量轻: 采用行星传动原理,输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处,因而本身具有结构紧凑,体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器,体积可减少1/2~2/3;重量约减轻1/3~1/2。 
5、拆装方便,容易维修: 由于结构设计合理、拆装简单便于维修,使用零件个数少以及润滑简单。 6、使用可靠、故障少、寿命长: 主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造,机械性能好,耐磨性能好;运转接触采用滚动磨擦,基本上无磨损,故故障少、寿命长,其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。 <BR>7、运行平稳,噪音小。