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减速器的种类

2018-6-6 18:59:25      点击:
1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。 2) 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 3)行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。 减速器: 简言之,一般机器的功率在设计并制造出来后,其额定功率就不在改变,这时,速度越大,则扭矩(或扭力)越小;速度越小,则扭力越大。 同轴对转减速机构功率流分析
采用同轴对转减速机构可由动力源的单输入得到等速而转向相反的同轴双输出。目前已有的锥齿轮分动机构可将单输入分成同轴对转输出,其两个输出转速并不相等,同时其螺旋桨上配有变桨机构来调节这两个输出扭矩。
  在分析高速同轴对转传动系统的功能需求基础上,采用由定轴轮系和差动轮系构成的复合轮系方案。复合轮系可能存在功率循环的问题,影响传动系统的效率,并引起发热等问题。分析了单输入单输出封闭轮系功率循环的问题。本文采用功率流分析方法来研究单输入双输出复合轮系的能量流向特征,由此确定传动系统不存在循环功率的条件,为同轴对转减速机构的合理设计提供基础。
  2自由度差动轮系方案具有2自由度的差动轮系可以实现单输入和双输出功能,其工作原理如所示。叫、W2和W3分国家科技支撑计划项目(项目编号:2006BAF01B07)和重庆市自然科学基金资助项目(项目编号:CSTC2006BB3207)石万凯重庆大学机械传动国家重点,其中内齿圈采用相同的几何参数。
  复合轮系驱动方案原理图基于式(9)和(10),通过齿数设计可得W2=―C3.由定轴轮系和差动轮系组成的封闭轮系可能存在封闭功率问题,对输入流功率分配问题加以讨论。
  2差动轮系功率流向特征差动轮系作为动力传递机构,其内部的功率流向随结构参数的变化而变化。振动与冲击,1995,14(3)5张东生,陈纯。对行星齿轮减速器封闭功率的研究。陕西理工学院学报,2005,21(3)6杨巍,金毅,吴明远。封闭周转轮系功率流的简易算法。农业机械学报,2006 7贺斌,杨传华,赵丽杰,等。差动轮系啮合功率流向特征值的求解。佳木斯大学学报,2001,19(4):363~365.